drholy revised this gist 3 months ago. Go to revision
1 file changed, 54 insertions
info.md(file created)
| @@ -0,0 +1,54 @@ | |||
| 1 | + | ## Итог | |
| 2 | + | ||
| 3 | + | Строгая оценка текущего `main` на коммите `f2ce6113304d` — **77/125 баллов по проверяемым материалам**. Публичное выступление невозможно оценить по репозиторию, поэтому полный результат — **77–82/130**; реалистичный ориентир при среднем выступлении — около **80/130**. | |
| 4 | + | ||
| 5 | + | Шкалу взял из предоставленного документа :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\doc-1783011400.pdf" purpose="source"}. Для уровня готовности использовал детальную матрицу из постановки задачи в репозитории :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\ozone-tech_owl_prime\official_sources\doc-1783095831.pdf" purpose="source"} и схему рабочей зоны :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\ozone-tech_owl_prime\input_info\doc-1783009942.pdf" purpose="source"}. | |
| 6 | + | ||
| 7 | + | | Раздел | Оценка | Обоснование | | |
| 8 | + | |---|---:|---| | |
| 9 | + | | Презентация: ясность | **5/5** | Дека визуально сильная, последовательная и честно отделяет twin, CV и стенд :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\ozone-tech_owl_prime\presentation\Owl_Prime_Ozon_Tech_Track_3_FINAL.pdf" purpose="source"} | | |
| 10 | + | | Публичное выступление | **?/5** | Нужна запись или очная защита | | |
| 11 | + | | Уровень готовности | **12/20** | CV уровень 3 × исполнительная часть уровень 3 | | |
| 12 | + | | Определение категории | **17/20** | 8/10 тестовый набор, 5/5 правила, 4/5 границы | | |
| 13 | + | | Исполнительная часть | **15/30** | 5/10 маршрутизация, 5/10 манипуляция, 3/5 геометрия, 2/5 безопасность | | |
| 14 | + | | Производительность | **9/20** | 4/10 cycle time, 2/5 синхронизация, 3/5 нештатные ситуации | | |
| 15 | + | | Связность и реалистичность | **9/15** | 6/10 связность, 3/5 инженерная реалистичность | | |
| 16 | + | | Отчётность и проверяемость | **10/15** | 4/5 отчёт, 4/5 воспроизводимость, 2/5 комплектность | | |
| 17 | + | ||
| 18 | + | ### Сильные стороны | |
| 19 | + | ||
| 20 | + | - Правила B/C/D реализованы корректно: строгие границы, `K > 0.8`, приоритет C. Это подтверждается большим набором граничных тестов в [classifier.ts](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/src/domain/classifier.ts:18) и [classifier.test.ts](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/src/domain/classifier.test.ts:99). | |
| 21 | + | - CV — не заглушка: есть depth-сегментация, восстановление размеров через параметры камеры, анализ сечений и безопасный fallback при неопределённости в [measure.py](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/cv/measure.py:278). | |
| 22 | + | - Хорошая цифровая инженерная база: CAD, Rapier, детерминированная симуляция, контроль контакта толкателя и обнаружение неправильного приёмника в [physicsDropSim.ts](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/src/domain/physicsDropSim.ts:158). | |
| 23 | + | - Документация необычно честно фиксирует ограничения: CV не подключён к production, контактная физика не полностью валидирована. | |
| 24 | + | - Локальная проверка прошла: | |
| 25 | + | ||
| 26 | + | - **196/196 unit-тестов**; | |
| 27 | + | - production build — PASS; | |
| 28 | + | - **2/2 Playwright E2E** — PASS; | |
| 29 | + | - Python compile, classification и geometry/stabilizer tests — PASS. | |
| 30 | + | ||
| 31 | + | ### Основные причины потери баллов | |
| 32 | + | ||
| 33 | + | 1. **Маршруты C/D фактически не валидированы.** Для B проверяется попадание в приёмник, а тесты C/D проверяют в основном отсутствие проваливания и прямо помечены `rotary gate WIP`: [physicsDrop.test.ts](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/src/domain/physicsDrop.test.ts:43). | |
| 34 | + | ||
| 35 | + | 2. **Реальный CV-контур не обеспечивает промышленную временную синхронизацию.** Из нескольких кандидатов выбирается один «лучший», затем команда серво отправляется сразу — без расчёта позиции товара, времени до точки сброса и подтверждения исполнения: [main.py](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/cv/main.py:205), [mqtt_bridge.py](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/cv/mqtt_bridge.py:113). | |
| 36 | + | ||
| 37 | + | 3. **Близко расположенные товары — риск.** Повторная команда той же категории подавляется cooldown, а новый объект определяется через исчезновение предыдущего решения. При плотном потоке возможен пропуск срабатывания. | |
| 38 | + | ||
| 39 | + | 4. **Безопасность в основном демонстрационная.** Jam и E-stop существуют как сценарии web-симуляции, но в MQTT-контуре нет аппаратного E-stop, interlock, подтверждения положения привода, датчика заклинивания или обработки неподтверждённой команды. | |
| 40 | + | ||
| 41 | + | 5. **`--once` почти бесполезен для независимой проверки:** цикл завершается после первого кадра, тогда как стабилизатору нужно несколько кадров для LOCK: [main.py](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/cv/main.py:308). | |
| 42 | + | ||
| 43 | + | 6. **Комплект сдачи неполный.** В README остался `Cloud folder: [ДОБАВИТЬ ССЫЛКУ]`, а обязательное видео в репозитории или по рабочей ссылке не найдено: [README.md](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/README.md:175). | |
| 44 | + | ||
| 45 | + | ### Что быстрее всего поднимет оценку | |
| 46 | + | ||
| 47 | + | 1. Добавить проверки `insideExpectedReceiver === true` для всех C/D SKU и устранить `rotary gate WIP`. | |
| 48 | + | 2. Ввести реальный `object_id → position → predicted_arrival_time → actuator command`, ACK и таймаут привода. | |
| 49 | + | 3. Прогнать CV на официальных STL/реальных товарах и опубликовать confusion matrix, ошибки размеров и тесты разных ориентаций. | |
| 50 | + | 4. Добавить аппаратные E-stop/interlock/jam feedback и интеграционные тесты MQTT. | |
| 51 | + | 5. Исправить `--once`, включить Python/CV-тесты в CI. | |
| 52 | + | 6. Добавить видео, рабочую облачную ссылку и таблицу cycle time/throughput. | |
| 53 | + | ||
| 54 | + | Кодовая база выглядит как **сильный хакатонный инженерный прототип**, но пока не как подтверждённый сквозной ПАК: классификация уже близка к конкурсному максимуму, а главный резерв — физическая маршрутизация, временная связка и доказательства работы на реальном потоке. | |
Newer
Older