Разбор полетов

info.md · 8.2 KiB · Markdown Raw

## Итог Строгая оценка текущего `main` на коммите `f2ce6113304d` — **77/125 баллов по проверяемым материалам**. Публичное выступление невозможно оценить по репозиторию, поэтому полный результат — **77–82/130**; реалистичный ориентир при среднем выступлении — около **80/130**. Шкалу взял из предоставленного документа :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\doc-1783011400.pdf" purpose="source"}. Для уровня готовности использовал детальную матрицу из постановки задачи в репозитории :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\ozone-tech_owl_prime\official_sources\doc-1783095831.pdf" purpose="source"} и схему рабочей зоны :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\ozone-tech_owl_prime\input_info\doc-1783009942.pdf" purpose="source"}. | Раздел | Оценка | Обоснование | |---|---:|---| | Презентация: ясность | **5/5** | Дека визуально сильная, последовательная и честно отделяет twin, CV и стенд :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\ozone-tech_owl_prime\presentation\Owl_Prime_Ozon_Tech_Track_3_FINAL.pdf" purpose="source"} | | Публичное выступление | **?/5** | Нужна запись или очная защита | | Уровень готовности | **12/20** | CV уровень 3 × исполнительная часть уровень 3 | | Определение категории | **17/20** | 8/10 тестовый набор, 5/5 правила, 4/5 границы | | Исполнительная часть | **15/30** | 5/10 маршрутизация, 5/10 манипуляция, 3/5 геометрия, 2/5 безопасность | | Производительность | **9/20** | 4/10 cycle time, 2/5 синхронизация, 3/5 нештатные ситуации | | Связность и реалистичность | **9/15** | 6/10 связность, 3/5 инженерная реалистичность | | Отчётность и проверяемость | **10/15** | 4/5 отчёт, 4/5 воспроизводимость, 2/5 комплектность | ### Сильные стороны - Правила B/C/D реализованы корректно: строгие границы, `K > 0.8`, приоритет C. Это подтверждается большим набором граничных тестов в [classifier.ts](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/src/domain/classifier.ts:18) и [classifier.test.ts](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/src/domain/classifier.test.ts:99). - CV — не заглушка: есть depth-сегментация, восстановление размеров через параметры камеры, анализ сечений и безопасный fallback при неопределённости в [measure.py](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/cv/measure.py:278). - Хорошая цифровая инженерная база: CAD, Rapier, детерминированная симуляция, контроль контакта толкателя и обнаружение неправильного приёмника в [physicsDropSim.ts](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/src/domain/physicsDropSim.ts:158). - Документация необычно честно фиксирует ограничения: CV не подключён к production, контактная физика не полностью валидирована. - Локальная проверка прошла: - **196/196 unit-тестов**; - production build — PASS; - **2/2 Playwright E2E** — PASS; - Python compile, classification и geometry/stabilizer tests — PASS. ### Основные причины потери баллов 1. **Маршруты C/D фактически не валидированы.** Для B проверяется попадание в приёмник, а тесты C/D проверяют в основном отсутствие проваливания и прямо помечены `rotary gate WIP`: [physicsDrop.test.ts](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/src/domain/physicsDrop.test.ts:43). 2. **Реальный CV-контур не обеспечивает промышленную временную синхронизацию.** Из нескольких кандидатов выбирается один «лучший», затем команда серво отправляется сразу — без расчёта позиции товара, времени до точки сброса и подтверждения исполнения: [main.py](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/cv/main.py:205), [mqtt_bridge.py](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/cv/mqtt_bridge.py:113). 3. **Близко расположенные товары — риск.** Повторная команда той же категории подавляется cooldown, а новый объект определяется через исчезновение предыдущего решения. При плотном потоке возможен пропуск срабатывания. 4. **Безопасность в основном демонстрационная.** Jam и E-stop существуют как сценарии web-симуляции, но в MQTT-контуре нет аппаратного E-stop, interlock, подтверждения положения привода, датчика заклинивания или обработки неподтверждённой команды. 5. **`--once` почти бесполезен для независимой проверки:** цикл завершается после первого кадра, тогда как стабилизатору нужно несколько кадров для LOCK: [main.py](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/cv/main.py:308). 6. **Комплект сдачи неполный.** В README остался `Cloud folder: [ДОБАВИТЬ ССЫЛКУ]`, а обязательное видео в репозитории или по рабочей ссылке не найдено: [README.md](C:/Users/drholy/Documents/Codex/2026-08-11/jw/work/ozone-tech_owl_prime/README.md:175). ### Что быстрее всего поднимет оценку 1. Добавить проверки `insideExpectedReceiver === true` для всех C/D SKU и устранить `rotary gate WIP`. 2. Ввести реальный `object_id → position → predicted_arrival_time → actuator command`, ACK и таймаут привода. 3. Прогнать CV на официальных STL/реальных товарах и опубликовать confusion matrix, ошибки размеров и тесты разных ориентаций. 4. Добавить аппаратные E-stop/interlock/jam feedback и интеграционные тесты MQTT. 5. Исправить `--once`, включить Python/CV-тесты в CI. 6. Добавить видео, рабочую облачную ссылку и таблицу cycle time/throughput. Кодовая база выглядит как **сильный хакатонный инженерный прототип**, но пока не как подтверждённый сквозной ПАК: классификация уже близка к конкурсному максимуму, а главный резерв — физическая маршрутизация, временная связка и доказательства работы на реальном потоке.

Итог

Строгая оценка текущего main на коммите f2ce6113304d — 77/125 баллов по проверяемым материалам. Публичное выступление невозможно оценить по репозиторию, поэтому полный результат — 77–82/130; реалистичный ориентир при среднем выступлении — около 80/130.

Шкалу взял из предоставленного документа :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\doc-1783011400.pdf" purpose="source"}. Для уровня готовности использовал детальную матрицу из постановки задачи в репозитории :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\ozone-tech_owl_prime\official_sources\doc-1783095831.pdf" purpose="source"} и схему рабочей зоны :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\ozone-tech_owl_prime\input_info\doc-1783009942.pdf" purpose="source"}.

Раздел	Оценка	Обоснование
Презентация: ясность	5/5	Дека визуально сильная, последовательная и честно отделяет twin, CV и стенд :codex-file-citation{path="C:\Users\drholy\Documents\Codex\2026-08-11\jw\work\ozone-tech_owl_prime\presentation\Owl_Prime_Ozon_Tech_Track_3_FINAL.pdf" purpose="source"}
Публичное выступление	?/5	Нужна запись или очная защита
Уровень готовности	12/20	CV уровень 3 × исполнительная часть уровень 3
Определение категории	17/20	8/10 тестовый набор, 5/5 правила, 4/5 границы
Исполнительная часть	15/30	5/10 маршрутизация, 5/10 манипуляция, 3/5 геометрия, 2/5 безопасность
Производительность	9/20	4/10 cycle time, 2/5 синхронизация, 3/5 нештатные ситуации
Связность и реалистичность	9/15	6/10 связность, 3/5 инженерная реалистичность
Отчётность и проверяемость	10/15	4/5 отчёт, 4/5 воспроизводимость, 2/5 комплектность

Сильные стороны

Правила B/C/D реализованы корректно: строгие границы, K > 0.8, приоритет C. Это подтверждается большим набором граничных тестов в classifier.ts и classifier.test.ts.
CV — не заглушка: есть depth-сегментация, восстановление размеров через параметры камеры, анализ сечений и безопасный fallback при неопределённости в measure.py.
Хорошая цифровая инженерная база: CAD, Rapier, детерминированная симуляция, контроль контакта толкателя и обнаружение неправильного приёмника в physicsDropSim.ts.
Документация необычно честно фиксирует ограничения: CV не подключён к production, контактная физика не полностью валидирована.
Локальная проверка прошла:
- 196/196 unit-тестов;
- production build — PASS;
- 2/2 Playwright E2E — PASS;
- Python compile, classification и geometry/stabilizer tests — PASS.

Основные причины потери баллов

Маршруты C/D фактически не валидированы. Для B проверяется попадание в приёмник, а тесты C/D проверяют в основном отсутствие проваливания и прямо помечены rotary gate WIP: physicsDrop.test.ts.
Реальный CV-контур не обеспечивает промышленную временную синхронизацию. Из нескольких кандидатов выбирается один «лучший», затем команда серво отправляется сразу — без расчёта позиции товара, времени до точки сброса и подтверждения исполнения: main.py, mqtt_bridge.py.
Близко расположенные товары — риск. Повторная команда той же категории подавляется cooldown, а новый объект определяется через исчезновение предыдущего решения. При плотном потоке возможен пропуск срабатывания.
Безопасность в основном демонстрационная. Jam и E-stop существуют как сценарии web-симуляции, но в MQTT-контуре нет аппаратного E-stop, interlock, подтверждения положения привода, датчика заклинивания или обработки неподтверждённой команды.
--once почти бесполезен для независимой проверки: цикл завершается после первого кадра, тогда как стабилизатору нужно несколько кадров для LOCK: main.py.
Комплект сдачи неполный. В README остался Cloud folder: [ДОБАВИТЬ ССЫЛКУ], а обязательное видео в репозитории или по рабочей ссылке не найдено: README.md.

Что быстрее всего поднимет оценку

Добавить проверки insideExpectedReceiver === true для всех C/D SKU и устранить rotary gate WIP.
Ввести реальный object_id → position → predicted_arrival_time → actuator command, ACK и таймаут привода.
Прогнать CV на официальных STL/реальных товарах и опубликовать confusion matrix, ошибки размеров и тесты разных ориентаций.
Добавить аппаратные E-stop/interlock/jam feedback и интеграционные тесты MQTT.
Исправить --once, включить Python/CV-тесты в CI.
Добавить видео, рабочую облачную ссылку и таблицу cycle time/throughput.

Кодовая база выглядит как сильный хакатонный инженерный прототип, но пока не как подтверждённый сквозной ПАК: классификация уже близка к конкурсному максимуму, а главный резерв — физическая маршрутизация, временная связка и доказательства работы на реальном потоке.